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Control System制御機械
Shibaura Machine｜ロゴ

TH series

SCARA Robots

TH seriesのイメージ

180mm〜1200mmと小型から大型まで広い守備範囲、適用範囲が広がります。
クリーン対応(クラス10)、防塵防滴(保護等級IP65)、
天吊り等豊富なオプションに対応しています。

特　　長

充実のラインアップ

小型から大型まで広い守備範囲、適用範囲が広がります

機種名 アーム長 Z軸ストローク 最大可搬質量
TH180 180mm 120mm 2kg
TH250A 250mm 120mm 3kg
TH350A 350mm 120mm 3kg
TH450A 450mm 150mm 5kg
TH550A 550mm 150mm 5kg
TH650A 650mm 200mm 10kg
TH850A 850mm 200mm 20kg
TH1050A 1050mm 200mm 20kg
TH1200A 1200mm 200mm 20kg
THP550 550mm 150mm 2kg
THP700 700mm 150mm 10kg

高速動作

高速動作で作業効率が向上します

機種名 標準サイクルタイム 負荷 最大速度（合成）
TH180 0.35s 1kg 2.6m/s
TH250A 0.41s 1kg 3.53m/s
TH350A 0.41s 1kg 3.24m/s
TH450A 0.30s 2kg 7.3m/s
TH550A 0.30s 2kg 6.2m/s
TH650A 0.31s 2kg 7.52m/s
TH850A 0.39s 2kg 8.13m/s
TH1050A 0.39s 2kg 9.15m/s
TH1200A 0.57s 2kg 7.9m/s
THP550 0.29s 1kg 6.21m/s
THP700 0.345s 2kg 7.8m/s

広い動作領域

後方への動作範囲を広げました、自由なレイアウトが可能です。

THイメージ

多彩な標準機能

  • ユーザ用配線配管：アーム内にハンド制御用サービス用配線配管を装備
  • Z軸ブレーキ解除スイッチ：ワンタッチでブレーキ解除可能
  • 7セグメント表示：コントローラ正面パネルにエラーコード、プログラム実行ステップ、プログラムでの指定した処理個数などの数　値が表示可能
  • トルク制御：ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用可能(制約条件有)
  • 定速度制御：一定速度で滑らかな動作が可能、シーリング作業に有効
  • マルチタスク：ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを短縮します
  • PLC機能：周辺機器、タッチパネル制御可能
THイメージ

充実のソフトウェア

■TSAssist：ロボットプログラム作成支援ツール
高性能3Dシミュレーション、高性能プログラムエディタ、わかりやすいユーザインターフェースによりロボットを用いた自動設備の計画、導入、改善まで前段階の作業を強力にアシストします。
THイメージ
■TC-WORX：内蔵PLCプログラム作成用ソフト

クリーン度

THイメージ
クリーン度

クリーン度とは空気の清浄度を示し、いくつかの規格で表現されます。当社スカラロボットはISOクリーンクラス3相当に対応可能なCRB仕様と、より簡易なクリーン環境で対応可能なCR仕様があります。それぞれ、半導体関連や液晶関連など塵や埃を嫌う製造工程でご利用いただけます。
お客さまの使用環境に応じてお選びください。

　　　　　 CR仕様 CRB仕様
対応機種 TH180/TH250A/TH350A TH250A/TH350A/TH450A/TH550A/TH650A/
TH850A/TH1050A/TH1200A/THP550/THP700
クリーン度 ・1㎥の空気中に0.3μm以上の微粒子が350個以下であること。
・1ft³の空気中に0.3μm以上の微粒子が10個以下であること。
・ハンド部近傍に適用。		 ・1㎥の空気中に0.1μm以上の微粒子が1000個以下であること。
・1ft³の空気中に0.1μm以上の微粒子が29個以下であること。
・ISOクリーンクラス3相当。
・ハンド部近傍に適用。
1ft³と1㎥（1ft³ってどれくらい？）

1ft³は一辺（1ft）が30.5cmの立方体の容積です。
クリーン市場でよく使用される値、1㎥の容積と比較すると約1/35の容積になります。

THイメージ
吸引量

ベースカバー(ベースのコネクタ部)にある吸引用のワンタッチ継手から規定量のエアを吸引することにより、クリーン仕様での対応が可能となります。(注：吸引装置および、吸引用エアチューブは、お客さまにてご用意していただく必要があります。吸引装置が無い場合は発塵いたしますので、ご注意ください。)

ダウンフロー

クリーンルームでは、ダウンフロー流速0.4m/s以上の環境としてください。
ダウンフロー流速0.4m/s未満の場合は、発塵する可能性があります。

多彩な機能・応用

■デジタルコックピットパーツ対応

弊社と（株）デジタルとの共同システムです。
タッチパネル表示器でロボットの状態を確認できます。

TH・THL多彩な機能・応用イメージ

特徴・メリット

  • ロボットの異常発生時にアラームモニタ画面から異常内容や詳細が確認できます。
  • その他、ロボットＩ/Ｏモニタ，現在位置モニタ，Ｉ/Ｏタイムチャート，接続機器データ転送機能と様々な画面をご用意しています。
    • TH・THL多彩な機能・応用イメージ
    TH・THL多彩な機能・応用イメージ
  • ロボット画面は（株）デジタルのホームページより無償でダウンロード可能です。画面作成工数がかからず購入後、即日使用できます。
    • ロボット画面のダウンロードはこちら
  • ティーチングペンダントを操作できない人でもロボットの状態が確認できます。
  • ロボットと装置の情報を同じ表示器に表示するのでトラブルの原因究明が容易になります。

※本システムに対応のタッチパネル製品詳細については（株）デジタルにお問い合わせください。

お問い合わせはこちら

■内蔵PLC

コントローラは、簡易PLC（TCmini）を内蔵しています。
ラダープログラムによりロボット動作に関係なく入出力信号を制御できます。

TH・THL多彩な機能・応用イメージ

特徴・メリット

  • TCminiは標準Ｉ/Ｏ、拡張Ｉ/Ｏ、タッチパネルの入出力をラダープログラムで制御しロボットプログラムに受け渡すことができます。
  • システム設計の自由度が広がり、市販のPLCを用いることなく周辺装置を制御でき、コスト的にも大変有利です。
  • ラダープログラムは、パソコンソフト“TC-WORX”（オプション）を用いて作成、モニタ、デバッグも可能です。
  • スキャンタイムは1Kワード5msです。各種プログラマブルコントローラ、表示器などと接続可能です。

■フィールドネットワーク

各種フィールドネットワークに対応しています。
*1：CC-Linkは ：I 126　O：126となります。

TH・THL多彩な機能・応用イメージ

製品仕様・オプション等は下記よりご覧ください。